Android

Roboti Parkour možda su budućnost spasilačkih misija

Kako napraviti vremeplov u Minecraftu??? [Srpski Gameplay] ☆ SerbianGamesBL ☆

Kako napraviti vremeplov u Minecraftu??? [Srpski Gameplay] ☆ SerbianGamesBL ☆
Anonim

Laboratoriji u UC Berkeleyu osmislili su jedinstvenog robota - SALTO - koji može skakati preko metra iako je visok samo 26 centimetara (približno 10 inča) i težak 100 grama, a dizajneri se nadaju da će napisati programe koji će mu pomoći u navigaciji na velike udaljenosti i pomoć u spasilačkim misijama.

SALTO - akronim za saltatorijalno kretanje na preprekama na terenu - dizajniran nadahnuto od Galagoa ili majmuna iz grma, koji su mali noćni primati koji su najveći skakači životinjskog carstva, s obzirom na svoju visinu. Galago može skočiti i do 1, 75 metara u jednom skoku.

Kad Galago osvoji naslov najbržeg skakača među životinjama, SALTO to čini među botovima - kilogram za kilogram.

„Spretnost robota otvara nove putove kretanja koji prije nisu bili dostižni. Istraživači se nadaju da će se jednog dana ovaj robot i drugi vertikalno okretni roboti moći upotrijebiti za skakanje oko ruševina u misijama potrage i spašavanja ", piše Brett Izrael, službenik za odnose s medijima, Sveučilište u Berkeleyu.

Saltatorial je riječ kojom biolozi koriste da opišu insekte koji imaju specijalizirane udove koji im omogućuju da skoče do velikih visina. Robot može nadmašiti prepreke skakući preko njih ili ih odbijajući - kao što to rade slobodnjaci koji vježbaju Parkour - i nije mu loše.

Istraživači vjeruju da će SALTO u budućnosti moći kretati stazama - ljudskom intervencijom, crtajući rutu - koje inače nisu moguće.

Robot ima jednu od najviših vertikalnih okretnosti u skoku, koju istraživači mjere kao visina postignuta skokom u sekundi prema Zemljinoj gravitaciji. Vertikalna okretnost SALTO-a je 1, 75 metara u sekundi, što je više od onog bika pri 1, 71 metra, ali niže od onog Galago-a, koji ima vertikalnu okretnost 2, 24 metra u sekundi.

Pogledajte SALTO u akciji ovdje.

„Razvoj metrike za jednostavno mjerenje vertikalne agilnosti bio je ključan za Saltov dizajn jer nam je omogućio rangiranje životinja po njihovoj skakačkoj spretnosti i zatim identificiranje vrsta za inspiraciju“, rekao je Duncan Haldane, koji vodi istraživanje i kandidat je doktorat robotike na Sveučilištu Berkeley.

Istraživači s UC Berkeleya pokušali su oponašati postupak križanja i skakanja Galago-a što daje njegovim tetivama dodatnu snagu i primijenili ga u SALTO-u.

Zbog ograničenja pokretačkih motora robot ne može skočiti toliko visoko kao Galago, ali buduća istraživanja omogućit će mu da prevlada veće udaljenosti i također napraviti niz istodobnih skokova.

Iako je daleki san koji bi se u nekom trenutku u budućnosti mogao pretvoriti u stvarnost, Salto-ova sposobnost još nije sasvim otkrivena i njegove primjene mogu nam biti korisne s obzirom na njegovu malu veličinu.

Još jedan robot poznat kao TAUB može uskočiti do 10 stopa, puno više od Salto-a, ali potrebno mu je neko vrijeme da se generira snaga prije skoka, dok Salto može izvoditi skokove bez posljedica bez potrebe za ponovnim punjenjem.

Image / Izvor